1、概述
GTV6000A深海可视采样系统（电视抓斗）主要用来对海底环境、资源、沉积物等进行原位取样。取样器为可控开闭式箱体（可称为抓斗），由光电复合（同轴）铠装缆控制可保持基本垂直姿态下沉到海底。取样器配有深水摄像系统，可以对取样区域先进行观察调查，然后再进行有目的的取样。取样器配备的高度计可以在设备触底前一定范围内（100m）发出离底高度数据信号。设备取样过程的姿态由姿态传感器实时传输到控制平台的显示界面上。
2、使用环境
可以在深海6km以上水下，由10km光电复合（同轴）铠装缆控制使用。
3、基本参数
1) 工作水深： 6km；
2) 抓样面积：≥1.2 m2
3) 抓样重量：≥500 Kg；
4) 抓斗合紧力：20 KN，液压驱动；
5）功耗： ≤3kw；
6）可视控操作，在线完成通讯及数据传输，数据可自动存储记录，工作状态可直观显示。
4、主要配置及其精度
高度计 1件（进口）；工作水深6000米，供电电压24VDC，发射电流80mA，量程100米；
照明灯 2件（进口）；工作水深6000米，供电电压24VDC；功率100W；
摄像头 1件(进口)；6000m水深、460线分辨率、75°广角、40万像素、彩色PAL制式、3mm DeepSea光学镜头摄像机；
姿态传感器 1件 选用进口元器件自主组装；量程±45°；
水下电子控制舱1件；完成数据采集、通讯、控制功能；
甲板通讯机1件；主要完成图像解码、通讯与命令传输功能；
电压传感器 选用进口元器件自主组装
系统压力传感器 进口压力传感器元件，自主组装
液压系统借助进口元件自主设计研制，系统工作压力：21MPa，流量：3L/min
5、控制方式
甲板通过铠装缆远程遥控与自动控制相结合，控制系统自主研发。
电源：使用同轴缆时液压驱动采用（DC110V）动力电池供电，控制、摄像及照明(DC24V)采用甲板供电；使用光电复合缆时全部采用甲板供电。
6、设备重量、外形尺寸及其它要求
外形尺寸：约1000×1200×1800 mm
设备重量：约2.2 T